Kama anMtoaji wa betri ya AGVna usambazaji koteotomatiki wa ghala, utengenezaji, na-udhibiti wa vifaa baridi, tumejifunza kuwa hitilafu za gharama kubwa zaidi za ujumuishaji mara chache hufuata kemia ya seli au kutolingana kwa uwezo. Wanarudi nyuma kwa kuvunjika kwa mawasiliano.
Katika miradi inayohusisha 20+ uboreshaji wa meli za magari, ujumuishaji upya unaosababishwa na ulandanifu wa CAN Bus kwa kawaida huongeza 18% kwenye ratiba za mradi na karibu 15% kwa jumla ya gharama za mfumo wa betri. Tunafuatilia hili ndani kwa sababu huamua kama tunanukuu mradi hata kidogo. Wakati usanifu wa kidhibiti cha mteja haulingani na rafu yetu ya kawaida ya itifaki, tunairipoti kabla ya agizo la ununuzi badala ya baada ya kusakinisha.
Ni Nini UNAWEZA Mawasiliano ya Basi Kwa Kweli Inaleta
BMS ya basi ya CAN-iliyowezeshwa hutuma voltage, sasa, halijoto, SOC, SOH, na hali ya salio la seli hadi kwa kidhibiti chako cha AGV kwa wakati halisi. Kila mtoa huduma ataorodhesha uwezo huu kwenye karatasi maalum.
Kinachofaa kwa ununuzi ni kile kinachotokea wakati mawasiliano hayo yanaposhindwa. Njia tatu za kushindwa huonekana mara kwa mara katika kumbukumbu zetu za utumiaji.
Kutolingana kwa itifaki.
CAN Bus inafafanua safu halisi, lakini umbizo la ujumbe hutofautiana katika utekelezaji. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, na anuwai za wamiliki zote "zinaweza kusema" lakini hazielewi. Matangazo ya betri "Usaidizi wa basi za CAN" huenda isisomeke kabisa kwa kidhibiti chako cha AGV bila kazi maalum ya ujumuishaji. Tunahitaji jaribio la benchi na kidhibiti halisi kabla ya kuthibitisha agizo lolote la wingi zaidi ya vitengo 10. Ahadi ya utangamano kwenye hifadhidata sio kitu sawa.
SOC inateleza chini ya-hali ya sasa ya chini.
Miundo ya Bajeti ya BMS hutumia shunti za sasa zenye upinzani mdogo sana ili kupunguza upotevu wa nishati. Katika mikondo iliyo chini ya 5A, kelele ya ishara huzidi kipimo halisi. BMS inakadiria badala ya hatua. Makadirio hayo husogea baada ya muda bila kuweka upya chaji mara kwa mara-.
Mradi mmoja ulitutengenezea saruji hii. Meli za mteja ziliripoti 45% SOC wakati wa kuzimwa, lakini ukaguzi wa chapisho- ulionyesha visanduku vilivyo na malipo halisi ya 12%. Wiki tatu za mizunguko ya malipo ya sehemu bila kuweka upya kamili. Sasa tunajumuisha uthibitishaji wa usahihi wa SOC katika droo ya 3A kama sehemu ya itifaki yetu ya kawaida ya majaribio ya-ya usafirishaji.
Ucheleweshaji wa majibu ya joto.
Tabia ya kawaida ya BMS: gundua joto kupita kiasi, anzisha kuzima. INAWEZA-mifumo iliyowezeshwa kutiririsha halijoto kila mara, ikiruhusu kidhibiti cha AGV kupunguza mzigo wa gari kabla ya kufikia viwango muhimu zaidi. Kufikia wakati kuzima kunapoanzisha, mkazo wa seli tayari umetokea.
Tulikumbana na haya kwenye-kituo baridi cha usambazaji wa mnyororo chenye AGVs zinazofanya kazi kwa mazingira ya 2-4 digrii. Vizingiti vya kawaida vya joto vilisababisha kuzima kwa kero mara kwa mara. BMS haikuweza kutofautisha kati ya "baridi lakini salama" na "uharibifu unaokaribia." Vigezo vinavyoweza kurekebishwa vya CAN hebu turekebishe upya kwa bahasha halisi ya uendeshaji. Seli zinazofanana. Kemia sawa. Wasifu wa kuegemea tofauti kabisa.
ROI: Hesabu ya Ulinganisho Zaidi Hukosa
Betri za lead{{0}acid AGV kwa kawaida zinahitaji kubadilishwa kila baada ya miezi 18-24 katika utendakazi wa zamu nyingi. Zaidi ya miaka mitano, hiyo ni takriban seti nne za betri pamoja na matengenezo yanayoendelea: kumwagilia, kusawazisha, kusafisha mabaki ya asidi. Sehemu ya kazi pekee mara nyingi huzidi gharama ya awali ya betri.
Pakiti za lithiamu zilizo na mawasiliano ya BMS na CAN iliyojumuishwabadilisha equation. Ununuzi mmoja kwa miaka 6+ ya huduma. Matengenezo ya karibu-sifuri. Kuchaji fursa ambayo inafanya kazi kweli. YetuKifurushi cha 48V 50Ah AGVinaruhusu malipo ya 0-80% kwa chini ya dakika 30, ambayo inamaanisha mapumziko ya dakika 15 kati ya majukumu hurejesha wakati mzuri wa utekelezaji.
Vikokotoo vya kawaida vya ROI hukosa tofauti ya mzunguko wa ushuru. Operesheni-zahamu mbili za kuendesha baiskeli kila siku zaidi ya viwango 1.5 kamili kwa kawaida hurejeshwa kwa takriban miezi 16. Operesheni-moja zenye kutabirika, njia za chini-za kasi mara nyingi huchukua muda wa miezi 28. Ada inakuwa ngumu kuhalalisha wakati utumiaji haulingani na muundo wa gharama.
Tumekataa miradi ambapo hesabu haikufanya kazi. Wakati baiskeli ya kila siku iko chini ya viwango 0.8 kamili na meli inaendesha-shift pekee, tunapendekeza ubaki na asidi ya risasi-. Isipokuwa kuna kikwazo maalum kama vile mahitaji ya ubora wa hewa ndani ya nyumba au vikwazo vya miundombinu ya malipo vinavyobadilisha hesabu.
Kuthibitisha Wasambazaji: Zaidi ya Orodha ya Hakiki ya Kawaida
Orodha hakiki za jumla zinakuambia uthibitishe "uoanifu wa itifaki" na "kiwango cha kuonyesha upya data." Sahihi lakini haiwezi kutekelezeka.
Hati mahususi za itifaki.
Uliza orodha ya kitambulisho cha ujumbe wa CAN na faili ya DBC kwa itifaki unayolenga. Ikiwa jibu ni "tunatumia CAN Bus, itifaki maalum inaweza kubinafsishwa," kuwa mwangalifu. Hiyo kawaida inamaanisha hakuna utekelezaji sanifu uliopo. Utachukua muda wa usanidi wawe wanauita hivyo au la. Rafu yetu ya kawaida inaweza kutumia CANopen na Modbus RTU/TCP na miundo ya ujumbe iliyorekodiwa. Tunatoa faili ya DBC kabla ya uthibitishaji wa agizo.
Usanifu wa sasa wa hisia.
Uliza kuhusu upinzani wa shunt na kipimo cha sasa cha IC. Majibu yasiyoeleweka kwa kawaida humaanisha moduli ya jumla ya BMS badala ya muundo wa daraja-wa viwanda. Swali la kizingiti muhimu: ni nini usahihi wako wa SOC katika droo inayoendelea ya 3A? Jibu linaonyesha ikiwa zimesambazwa katika mazingira yenye mizunguko ya malipo ya sehemu.
Urekebishaji wa parameta ya joto.
Je, unaweza kurekebisha vizingiti vya kuzima na vichochezi vya onyo kupitia CAN? Viwango visivyobadilika vinamaanisha kuwa kila utumaji hutumia mipangilio inayofanana bila kujali mazingira ya uendeshaji. Vifurushi vyetu huruhusu urekebishaji wa kizingiti ndani ya mipaka salama kwa halijoto kutoka digrii -20 hadi digrii 60 .
Usambazaji wa marejeleo.
Uzoefu mahususi wa ujumuishaji na muundo wako wa kidhibiti ni muhimu. Watengenezaji wa kidhibiti cha AGV husasisha programu dhibiti mara kwa mara. Utangamano kutoka miezi 18 iliyopita unaweza usishike leo.
Kufanya Uamuzi
Utangamano wa Itifaki, usahihi wa SOC chini ya hali yako halisi, usimamizi wa joto unaolingana na mazingira yako. Sahihisha haya na faida ya ufanisi itafuata. Ruka uthibitishaji na utatumia mwaka ujao kueleza kwa nini kundi "lililoboreshwa" linafanya kazi chini ya kiwango cha-asidi lilichobadilisha.
Tunatoa atathmini ya utangamanokabla ya ahadi yoyote ya ununuzi. Tutumie laha yako maalum ya kidhibiti. Tutathibitisha uoanifu ndani ya saa 48.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, basi la CAN linaweza kuongeza gharama kubwa kwa betri za AGV?
A: Tofauti ya maunzi ya BMS inaendesha takriban 12% ya gharama ya pakiti. Shughuli mbili-kwa kawaida huirejesha ndani ya mwaka wa kwanza kupitia ufuatiliaji uliopunguzwa wa mikono na uratibu wa uchaji otomatiki. Uendeshaji-unapaswa kuendesha nambari kwanza.
Swali: Je, ndege zilizopo za AGV zinaweza kuwekwa upya kwa -betri zilizowashwa za CAN?
Jibu: Ndiyo, mradi kidhibiti cha AGV kina mlango wa CAN unaopatikana na kutumia itifaki ya betri. Vidhibiti vya zamani vinaweza kuhitaji vifaa vya lango kwa $300-400 kwa kila gari. Tunathibitisha uoanifu kabla ya kunukuu.
Swali: Nini kitatokea ikiwa mawasiliano ya CAN yatashindwa katikati ya-utendaji?
A: BMS yetu hubadilika kuwa hali ya ulinzi inayojitegemea na huendelea kufanya kazi kwa kutumia ulinzi wa ndani. Mwonekano wa meli hupotea hadi mawasiliano yarejeshwe, lakini gari halisimami katikati-ya njia wakati wa shughuli za kilele. Tuliiunda kwa njia hii kwa makusudi
