Kubainisha Kifurushi Maalum cha Betri ya Lithium ya AGV: Sehemu Zinazoamua Iwapo Itaunganishwa

Gari la otomatiki la 48V linaingia kwenye uagizaji. Seli ni za Daraja-A, vipimo vya uwezo ndani ya uwezo wa kustahimili, na sampuli ilikubaliwa kwenye benchi wiki zilizopita. Kisha gari huanza kusimama kwenye kituo cha kuinua, si kila mzunguko na si kutabirika, lakini mara nyingi kutosha kwamba kiunganishi hufungua dai la ubora dhidi ya mtoaji wa betri.

Pakiti ni sawa. Kilichoshindikana ni vipimo.

Kifurushi maalum cha betri ya lithiamu cha AGV hukaa ndani ya msururu wa umeme, mitambo na programu inayojumuisha kibadilishaji umeme, chaja, kipanga ratiba, kidhibiti usalama na mantiki ya udhibiti wa gari. Saa za umeme na amp{1}}zinaelezea karibu hakuna kati ya hizo. Kwa hivyo, kifungu hiki hakiangazii tena ulinganisho wa kemia au iwapo midundo ya lithiamu ya risasi-asidi; kwa jukwaa la AGV ambalo tayari limefafanuliwa, swali muhimu zaidi ni ni sehemu gani zinapaswa kuandikwa kwa usahihi ili pakiti iliyowasilishwa iingie na kuendeshwa.

Tabia mbili zinaunda kila kitu hapa chini.

Uwezo wa kawaida huwa muhimu tu baada ya wasifu wa sasa wa gari kueleweka. Uwezo unakuambia ni kiasi gani cha nishati kinachohifadhiwa; haikuambii kama kifurushi kinaweza kusambaza lifti ya muda mfupi, kupona wakati wa fursa-kidirisha cha kuchaji, au kubaki ndani ya vikomo vya voltage ya kidhibiti wakati wa-tukio la juu la sasa.

Ndiyo maana aMwongozo wa kuchagua betri ya AGViliyojengwa karibu na Ah peke yake hutatua shida mbaya. Anza na zamu ya mwakilishi: weka kumbukumbu au ukadiria nishati ya usafiri, lifti au mizigo ya kiwezeshaji, matumizi yasiyo na shughuli, mzigo wa kukokotoa kwenye ubao na madirisha halisi ya kuchaji yanayopatikana kati ya kazi. Badilisha hitaji la mabadiliko kuwa kWh, kisha uunganishe takwimu hiyo na mkondo unaoendelea na wa kilele ili kubainisha usanidi wa betri unaohitajika.

Muda wa malipo pia lazima uchukuliwe kama kizuizi cha mfumo. Kifurushi kinaweza kukubali malipo ya 1C, lakini mradi bado unaweza kushindwa ikiwa chaja haiwezi kuiwasilisha, BMS itapunguza hali ya joto ya seli moja kwa moja, au kipanga ratiba hakitoi muda wa kutosha wa kukaa. Mifumo ya kawaida ya AGV ya Polinovel hutumia usanidi kutoka 0.5C hadi 5C, lakini kiwango kilichochaguliwa kinapaswa kufuata wasifu wa uendeshaji uliopimwa badala ya mapendeleo ya nambari ya kasi zaidi kwenye hifadhidata.

Upeo wa sasa ni wanunuzi wa pili wa pembejeo chini ya-kubainishwa. Kuongeza kasi, kuinua mlingoti na uwashaji wa majimaji kunaweza kuunda matukio mafupi ambayo hayaathiri kWh ya kila siku lakini kubaini ikiwa betri itasalia mtandaoni. Kwa meli ndani ya ghala za kiotomatiki, mwingiliano kati ya mzunguko wa ushuru, mkakati wa utozaji na vidhibiti vya gari hushughulikiwa kando katika yetu.Mwongozo wa kuchagua betri ya AGV.

Kwa hiyo utaratibu wa vitendo ni: kupima nishati kwa kila mabadiliko, kukamata sasa ya kuendelea, kukamata kilele cha sasa na muda wake, kutambua madirisha halisi ya malipo, na kisha tu kuchagua uwezo na kiwango cha malipo. Mlolongo huo hubadilisha betri kutoka kwa ununuzi wa Ah hadi vipimo vya mfumo mdogo.

A pakiti maalum ya betri kwa gari linaloongozwa kiotomatikimatumizi hayapaswi kunukuliwa hadi msambazaji aweze kutatua sehemu tisa zilizo hapa chini. Katika mradi wa 48V, hizi huunda seti ya kufanya kazi yaVipimo vya pakiti ya betri ya 48V AGV; muundo huo unatumika kwa majukwaa mengine ya voltage.

Nyongeza muhimu zaidi sio nambari nyingine ya kawaida. Kwa kukubalika-kupungua kwa voltage, RFQ inapaswa kuhitaji mtoa huduma kufichuakiwango cha chini cha voltage ya BMS na ucheleweshaji uliosanidiwa kwa muundo uliopendekezwa, kisha uonyeshe matokeo chini ya mapigo ya sasa yaliyokubaliwa. Mstari muhimu wa kukubalika unaonekana kama hii:

Hakuna thamani ya ucheleweshaji inayowajibika ya kunakili katika kila vipimo vya betri. Upinzani wa cable, upinzani wa kontakt, impedance ya seli, cutoff ya mtawala na muda wa mzigo wa mitambo yote hubadilisha matokeo. Nambari inakuwa muhimu tu ikiwa imeunganishwa kwenye tukio la mzigo uliopimwa na ufuatiliaji wa kukubalika.

Chaji na joto la kutokwa lazima pia kubaki tofauti. Kifurushi cha kawaida kinaweza kutokeza chini ya kiwango cha kuganda huku kikiendelea kuzuia chaji kwa -joto ndogo ya seli. Ikiwa mradi wa uhifadhi-wa baridi unahitaji kujipasha{4}}, bainisha halijoto ya chini kabisa ya kizimbani, hita{5}}washa mantiki, chaji{6}kufungua{6} halijoto ya juu na muda wa juu unaokubalika wa joto- kabla ya kuchaji kuanza. Usihamishe asilimia −20 au −40 shahada ya uwezo kutoka kwa familia nyingine ya pakiti isipokuwa kama msambazaji anaweza kutoa ripoti ya majaribio ya usanidi unaopendekezwa.

Ballast iko katika vipimo sawa. Kifurushi cha lithiamu ambacho kinachukua nafasi ya betri nzito zaidi kinaweza kubadilisha uzito ambao gari liliundwa kote. Polinovel imechapisha muundo wa 48V 315Ah unaochukua nafasi ya kifurushi cha 300Ah NCA kwenye vifaa vya Toyota BT na uzani uliojumuishwa umeongezwa ili kurejesha salio linalohitajika. Somo sio kwamba kila gari linahitaji ballast. Ni kwamba misa ya uingizwaji ni ya kiolesura cha mitambo kabla ya enclosure kutolewa.

 

Ulinzi wa kuingia unapaswa kuchorwa kwa hali ya kupelekwa badala ya kuchaguliwa kama nambari ya hadhi. Kwa ghala kavu la ndani, IP54 inaweza kuwa hitaji la kuanzia la kutosha. Vumbi, unyevunyevu na mwonekano wa mchirizi kwa kawaida husogeza mjadala kuelekea IP65. Osha{{4}maeneo ya chini au njia zinazovuka mara kwa mara-mpaka wa ufupishaji wa duka baridi zinapaswa kutathminiwa karibu na IP67 pamoja na sharti la udhibiti wa ufupishaji{7}}wazi. Mtoa huduma bado anapaswa kuthibitisha eneo halisi na usanidi wa kiunganishi.

"CAN inaoana" sio hitaji kamili la mawasiliano. Mfumo wa betri una angalau safu nne za mawasiliano za kuhalalisha: wiring kimwili, kasi ya biti, utekelezaji wa itifaki na semantiki za ujumbe.

Utatuzi kwa mpangilio unaofaa huokoa muda mwingi uliopotea: safu halisi kwanza, kisha kasi ya biti, toleo la itifaki na semantiki. Basi la CAN bila kusitishwa kwa usahihi, vipinga viwili vya ohm 120 na kimoja kila mwisho wa shina, vinaweza kutoa uakisi unaofanana na hitilafu ya mara kwa mara ya itifaki. Vijiti vya muda mrefu kutoka kwenye shina vinaweza kuunda dalili sawa. Hakuna shida inayoonekana kwenye programu.

Kiwango cha biti ndiye mgombea anayefuata, na kazi ya kubandika inakuja baada ya hapo. CAN iliyogeuzwa Juu na CAN Chini inawasilisha kama ukimya badala ya hitilafu ya maana ya itifaki, ambayo inaweza kutuma timu ya ujumuishaji kwenye sehemu isiyo sahihi ya mfumo.

Halafu inakuja sehemu ya upimaji wa mwendelezo hauwezi kufichua. Betri inaweza kuripoti thamani ambayo gari hupokea kwa njia safi na bado ikatafsiri vibaya kwa sababu kitengo, kipengele cha kuongeza alama, kitambulisho cha ujumbe, alama ya uhalali au muda wa kusasisha hutofautiana kati ya ncha hizo mbili. Muunganisho wa umeme hufanya kazi, lakini kidhibiti hakiwezi kufanya maamuzi ya kuamua kuhusu uelekezaji au kuchaji.

Marekebisho ya vipimo ni kutaja mawasiliano yanayoweza kutolewa. Andika kiolesura, kiwango cha uharibifu, itifaki/toleo, kidhibiti au kundi{1}jina la programu, mawimbi yanayohitajika na viwango vya kusasisha. Kisha unahitaji faili inayolingana ya DBC, Kamusi ya kitu cha CANopen au hati sawa ya itifaki kabla ya kukubali mfano. "Supports CAN" haipaswi kamwe kuwa kigezo cha kukubalika.

Kidhibiti cha awali-orodha ya chapa si dhibitisho kwamba programu dhibiti ya sasa inalingana na masahihisho ya kidhibiti chako au programu ya meli. Kilicho muhimu ni ikiwa mtoaji anaweza kuweka kila ujumbe unaohitajika kwa mashine halisi na kutoa faili ambayo kiunganishi kinaweza kujaribu. Kwa usanifu wa msingi wa ufuatiliaji, angalia nakala yetuAGV lithiamu betri pakiti CAN basi mawasiliano.

Hitimisho ni rahisi: Ujumuishaji wa CAN haujakamilika hadi pande zote mbili zikubaliane juu ya maana ya ishara, sio tu muunganisho wa umeme. Tofauti inayobadilisha ratiba ya mradi ni jinsi ufafanuzi huo wa ujumbe unavyoweza kufanyiwa majaribio mapema; kuzigundua baada ya kielelezo halisi kufika hubadilisha muundo wa betri kuwa programu-ya utatuzi.

A pakiti maalum ya betri ya lithiamu kwa magari ya viwandanilazima ibainishwe dhidi ya upeo wa utiifu wa betri yenyewe na mahitaji ya usalama ya gari lisilo na dereva ambalo linafanyia kazi. Folda iliyo na nembo za CE na UN38.3 haina maelezo ya kutosha kuthibitisha kuwa faili ya utiifu ya gari iliyokamilika imekamilika.

Katika kiwango cha gari,ISO 3691-4inashughulikia malori na mifumo ya viwanda isiyo na dereva, ikijumuisha AGV na AMR. Betri yenyewe inaweza pia kuanguka chiniIEC 62619:2022kwa seli za sekondari za lithiamu za viwandani na betri. Zichukulie hizi kama viwango ambavyo mawanda yake yanapaswa kuchorwa kwenye mashine halisi badala ya kudhani kuwa cheti kimoja kinakidhi sehemu inayofuata ya tathmini ya kufuata kiotomatiki.

Tofauti hii ni muhimu wakati wa kuhitimu mgavi. Uliza kama hati inatumika kwa kisanduku, familia ya betri inayofanana au kifurushi kinachopendekezwa. Uliza cheti au nambari ya ripoti, modeli/mawanda ya familia, marekebisho husika na vikomo vya usanidi. Ushahidi muhimu ni hati ambayo kiunganishi au kitathmini ulinganifu kinaweza kulinganisha na bidhaa iliyo mbele yao.

Udhibiti wa Betri wa Umoja wa Ulaya huongeza safu ya pili ya ununuzi. Kanuni (EU) 2023/1542 hutumia kiwango cha juu cha kWh 2 kwa majukumu kadhaa yanayoathiri betri za viwanda zinazoweza kuchajiwa tena. Kiwango hicho kinashika usanidi wa kawaida wa AGV haraka.

Usifasiri jedwali hilo kama maana ya kila dhima ya Kanuni za siku zijazo (EU) 2023/1542 tayari inatumika kikamilifu. Mahitaji kadhaa yanatekelezwa kwa awamu. Tarehe moja ambapo timu za manunuzi zinapaswa kubuni tayari ni tarehe 18 Februari 2027, wakati kanuni inapoanzisha masharti ya betri-ya pasipoti ya betri za viwandani juu ya kiwango kinachofaa.

Kwa mradi wa AGV, hiyo hufanya nchi lengwa kuwa pembejeo ya kihandisi badala ya maelezo ya usafirishaji. Utambulisho wa BOM, maelezo ya muundo, utengenezaji-data ya tovuti na rekodi za kiufundi inakuwa vigumu zaidi kuunda upya baada ya uwekaji zana na uzalishaji kugandishwa. Taja soko lengwa katika RFQ ili mtoa huduma atambue ni nyaraka zipi zinapaswa kuwepo kabla ya kusafirishwa.

Muda wa cheti pia uko katika mpango wa mradi. Kwa sasa Polinovel inachapisha nyakati elekezi za takriban wiki moja kwa MSDS, mbili kwa CE, nne kwa UN38.3 na karibu kumi kwa UL au IEC kufanya kazi kwenye usanidi mpya. Chukua takwimu hizo kama makadirio ya kupanga wasambazaji badala ya nyakati za kisheria za usindikaji; hitaji halisi linategemea ni ripoti zipi zilizopo zinashughulikia kihalali jengo lililopendekezwa.

Kifurushi maalum cha betri ya lithiamu cha AGV kwa kawaida hushindwa kuunganishwa kwenye kiolesura, si kwa sababu Daraja-kisanduku kimoja kilikuja kuwa kisanduku kibaya ghafla. Njia za kushindwa mara kwa mara ni muhimu kwa sababu kila moja inaweza kubadilishwa kuwa kipengee cha kukubalika cha RFQ.

1. Cheti haitoi kile ambacho mnunuzi anafikiria kinashughulikia.Utambuzi wa kijenzi, cheti cha seli na tathmini iliyokamilika-ya kifurushi hazibadilishwi. Kabla ya kununua, linganisha cheti au ripoti ya jaribio na usanidi kamili na soko linalokusudiwa badala ya kukubali ukuta wa nembo kama ushahidi.

2. Chaja inachukuliwa kuwa-kiongezeo cha volteji pekee.Kulinganisha voltage nominella hutulia kidogo sana. Voltage ya pato, mkondo wa kuchaji, wasifu wa CC/CV, kiunganishi, viwango vya joto na chaja yoyote-kwa-mawasiliano ya BMS yote yanapaswa kukubaliana. Chaja isiyolingana inaweza kufupisha maisha ya huduma au kuanzisha ulinzi huku ikionekana kuchaji kawaida; makala yetu kufunikaMahitaji ya muundo wa pakiti ya betri ya AGVhupanuka kwenye upande wa upatanifu-wa chaja.

3. Voltage sag inatambuliwa kama pakiti iliyopungua.Ikiwa gari litasimama tu wakati wa kuongeza kasi au kuinua, kamata voltage ya sasa na ya mwisho kupitia tukio kabla ya kubadilisha betri. Kipimo cha kebo, ukinzani wa kiunganishi, mipangilio ya kidhibiti na muda wa ulinzi wa BMS inaweza kuunda dalili sawa na pakiti dhaifu.

4. Kiungo kimoja kwenye mnyororo kinaboreshwa na dalili inasonga tu.Seli, BMS, baa, kebo, anwani za kuchaji, chaja, kidhibiti na programu za meli huunda mfumo mmoja wa nguvu-na{1}}udhibiti. Ah zaidi haitengenezi chaja kutolingana, na BMS ya juu-ya sasa haisahihishi kiunganishi chenye ukubwa wa chini. Uainishaji lazima uhifadhi ukingo kupitia njia nzima.

5. Mfano unathibitisha mfano, sio uthabiti wa uzalishaji.Sampuli ni muhimu ikiwa tu BOM ya uzalishaji,-vigezo vya kukagua kisanduku, programu dhibiti na mchakato wa kuunganisha vinadhibitiwa. Omba -kikomo cha kukubalika katika vikundi na masharti yake ya kipimo. Jaribio la ndani la LFP lililochapishwa na Polinovel hutumia-kuvumilia{5}} seli kama kigezo kinachodhibitiwa; kwa RFQ, hitaji la kiutendaji ni kutaja kiwango cha juu cha uwezo/kizuizi ambacho msambazaji atakubali na SOC na halijoto ambayo inapimwa.

Ikiwa msambazaji atatoa nambari maalum kama vile Chini ya au sawa na uvumilivu wa uwezo wa 3%, uliza jinsi asilimia hiyo inavyofafanuliwa na kuthibitishwa. Nambari isiyo na masharti ya jaribio inaweza kuonekana kwa usahihi huku ikieleza hakuna kitu kinachoweza kurudiwa.

Ubinafsishaji hupata gharama yake ya uhandisi wakati huondoa kizuizi halisi cha ujumuishaji. Ikiwa jukwaa la kawaida tayari linakidhi mahitaji ya umeme, mitambo, mazingira na mawasiliano, uhandisi maalum unaweza tu kuongeza NRE, kazi ya uthibitishaji na ratiba.

Hakuna kukatwa kwa sauti kwa kila mwaka- kwa uaminifu. Kwa sasa Polinovel haichapishi hakuna MOQ maalum kwa ajili ya mpango wake wa AGV, na mradi -vizio kumi ulio na uzio muhimu au tatizo la itifaki unaweza kuhalalisha ubinafsishaji ilhali mradi wa -vizio mia moja huenda usiuhitaji kabisa. Tumia jaribio la malipo badala yake:

Linganisha mzigo huo kwa{0}}na gharama na hatari ya kurekebisha mfumo wa kawaida. Ikiwa jukwaa la kawaida tayari linafaa, muundo maalum lazima uondoe hatari nyingine inayoweza kupimika ili kujiridhisha.

Ratiba inaweza kuondoa mradi haraka tu. Kazi ya mfano, uthibitishaji wa gari, toleo la umma na hati yoyote mpya hutumia muda wa kalenda. Ikiwa tarehe ya kuzinduliwa haiwezi kushughulikia jaribio wakilishi la gari, betri ni mahali pabaya pa kuanzisha vigeu visivyoidhinishwa.

Umiliki wa ndani wa uhandisi ni mpaka mwingine. Mtu wa upande wa mnunuzi anahitaji kutoa vikomo vya voltage ya kidhibiti, ufuatiliaji wa sasa, maelezo ya chaja, michoro ya mitambo na mawimbi yanayosomwa na programu za meli. Mtoa huduma anaweza kusaidia kubadilisha pembejeo hizo kuwa vipimo, lakini haiwezi kuzitafsiri kwa usahihi kutoka "48V 100Ah, CAN inahitajika."

Pia kuna kikomo cha-kando cha usambazaji. Vifurushi vya AGV vya Polinovel havitolewi kama suluhu za ATEX/IECEx za angahewa zinazolipuka. Mradi unaohitaji mazingira hayo kukataliwa au kuelekezwa kwingine kabla ya nukuu badala ya kugunduliwa baada ya muundo wa kimitambo kuanza.

Aina ya utumaji bado inabadilisha ni ingizo gani inatawala. Kwa -njia iliyoko kwenye AGV, mabadiliko ya nishati iliyopimwa pamoja na matukio ya kilele kilichothibitishwa-ya upakiaji yanaweza kutosha kuanzisha bahasha ya umeme. Kwa AMR, kuongeza kasi ya mara kwa mara, kupanga upya njia na kukokotoa kwenye ubao kunaweza kufanya ufuatiliaji wa sasa na upakiaji wa kusubiri kuwa muhimu zaidi. Kwa gari-baridi la kuhifadhia, eneo la kituo cha kuchaji linaweza kubainisha ikiwa-kujipasha joto ni lazima.

Hitimisho hubadilika ikiwa yoyote ya mawazo hayo yatabadilika. AGV inayojulikana kama iliyoko ambayo inavuka kizingiti cha friji, AMR inayoongeza kompyuta kubwa ya utambuzi, au gari la njia isiyohamishika ambalo linapata sehemu ya kuinua linaweza kuhitaji usanidi tofauti wa betri hata wakati voltage na Ah zikisalia. Ndiyo maana ufuatiliaji halisi wa uendeshaji wa gari ni wa maelezo.

Ingizo zifuatazo hufichua mapungufu mengi ya ujumuishaji kabla ya nukuu. Kutuma pembejeo saba za uhandisi thabiti ni muhimu zaidi kuliko kutuma hati ndefu ya manunuzi isiyo na ufuatiliaji au mipaka ya kidhibiti.

Ongeza idadi, nchi unakoenda na vyeti vinavyohitajika kwenye uchunguzi sawa. Kwa miradi ya Umoja wa Ulaya iliyo zaidi ya kWh 2, pia tambua ni nani atamiliki-mchakato wa data ya pasipoti ya betri kwa vitengo vinavyowekwa kwenye soko mara tu dhima hiyo inapotekelezwa.

Kwa sag ya voltage, usikubali "kilele cha 3C" pekee. Pakiti inapaswa kunukuliwa dhidi yaamperes pamoja na muda pamoja na voltage ya chini ya terminal, kwa sababu 300A kwa 100 ms na 300A kwa sekunde tatu huweka mahitaji tofauti sana kwenye seli, waendeshaji na ulinzi wa BMS.

Mambo mawili yanayoweza kuwasilishwa yanapaswa kutajwa badala ya kudokezwa: hati ya mawasiliano inayostahili kabla ya kukubaliwa kwa mfano, na hati ya udhamini inayolingana na usanidi ulionukuliwa. Thepakiti maalum ya betri kwa gari linaloongozwa kiotomatikiukurasa wa uwezo huorodhesha anuwai ya sasa ya chaguzi za mitambo, umeme, kiolesura na ubinafsishaji wa mazingira.

Ukurasa wa uwezo unaweza kukuambia ni nini kinachoweza kusanidiwa; haiwezi kuchagua mchanganyiko wa gari. Jibu hubadilika kulingana na dirisha la voltage ya kidhibiti, kilele{{1}muda wa sasa, mawasiliano ya chaja, wingi wa eneo lililofungwa na mahitaji ya soko la kufikia{2}}. Vigezo hivyo vinahitaji kutatuliwa kabla ya nukuu kuhamia kwa mfano.

Mtoa huduma anapaswa kuwa na uwezo wa kuonyesha mambo matatu kabla ya agizo: kiolesura cha mawasiliano kimeandikwa, ushahidi wa kufuata unalingana na usanidi uliopendekezwa, na mfano unawakilisha BOM ya uzalishaji. Hayo ni milango ya kufuzu badala ya ziada ya malipo.

Mipaka ya hali ni muhimu ijayo. Faili ya DBC ni muhimu ikiwa tu ina sehemu ambazo gari husoma. Cheti ni muhimu ikiwa tu upeo wake unashughulikia usanidi unaonunuliwa. Sampuli ya-ya uzalishaji ni muhimu tu ikiwa uchunguzi wa seli, udhibiti wa programu na unganisho utabaki vile vile baada ya kuidhinishwa.

Data ya kiwango cha-ya kwanza inapaswa kutumiwa kwa uangalifu. Kwa sasa Polinovel inachapisha zaidi ya vifurushi 12,000 vya betri, zaidi ya suluhu maalum 3,000 za betri, 100+ chapa zilizoshirikiwa na hutumwa kwa nchi 80+. Takwimu hizo huanzisha uzoefu wa utengenezaji, lakini hazithibitishi kwamba betri fulani itaunganishwa na mtawala fulani. Uthibitisho wa mradi unasalia kuwa{10}}rekodi mahususi ya maelezo na uthibitishaji wa gari.

Ikiwa gari tayari lipo lakini vipimo havipo, kifurushi chenye tija zaidi cha kuanzia ni modeli ya AGV, lebo iliyopo ya betri au mchoro, vipimo vya sehemu, muundo wa chaja na ufuatiliaji wa sasa uliopimwa. Masafa ya umeme yaliyochapishwa, chaguzi za mawasiliano, usanidi wa mazingira na habari za mradi zinapatikana katikaVipimo vya pakiti ya betri ya 48V AGVna maelezo yanayohusiana ya jukwaa la AGV.

Mchakato unapaswa kuwa rahisi kuthibitisha mradi unapoendelea: kwanza RFQ inafafanua mipaka, kisha mtoaji anaibadilisha kuwa michoro na mahitaji ya programu dhibiti, na hatimaye majaribio ya mfano hutoa ushahidi dhidi ya sehemu hizo hizo. Ikiwa vigezo vya kukubalika vinabadilika kati ya hatua hizo, hatari ya ujumuishaji imeahirishwa tu.